Урупа Олександр Костянтинович народився 4 лютого 1959 року в селі Миролюбівка (до 1922 р. — Чеховичі, з 1922 по 2016 — Радянське) у Білозерській селищній громаді Херсонського району Херсонської області, в сім’ї військовослужбовців.
Після закінчення школи у рідному селі, вступив до Васильківського фахового коледжу Державного університету «Київський авіаційний інститут» (Васильківське військове авіаційно-технічне училище), яке закінчив з відзнакою за спеціальністю «Технічне обслуговування повітряних суден». Працював у місті Керч (Автономна Республіка Крим). Далі продовжив навчання у Військовій академії РВСП ім. Петра Великого (Військова академія ім. Ф. Е. Дзержинського) за спеціальністю балістик. Після академії розпочав трудову діяльність в селі Залісці у військовій частині. Після виходу на пенсію займався підприємницькою діяльністю в рідному селі Миролюбівка.
Був одружений двічі. Від першого шлюбу є син Костянтин, а у другому шлюбі народився син Валентин та дочка Оксана. Дружина Валентина проживала в селі Залісці, але переїхала в інше село на Кам’янеччині.
З перших днів повномасштабного вторгнення 24 лютого 2022 року мужньо захищав нас від одвічного ворога. Був командиром гранатометного взводу. На жаль, 10 червня 2022 року під час виконання бойового завдання поблизу с. Богородичне (село було захоплено російськими окупантами внаслідок їхнього наступу на Святогірськ, який пізніше теж перейшов під контроль окупаційних військ) Донецької області, Урупа Олександр Костянтинович загинув.
З огляду на те, що рідне село в час загибелі Олександра Костянтиновича, перебувало під окупацією, Героя поховали у селі Залісці 22 червня 2022 року.
За особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України нагородженим орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня (УКАЗ ПРЕЗИДЕНТА УКРАЇНИ №461/2022).